Zer da Torque Sentsore bat?

Zer da Torque Sentsore bat?

Momentu-sentsore bat birakari edo biratzen ez diren hainbat pieza mekanikotan momentua detektatzeko erabiltzen den gailua da. Momentuaren aldaketa fisikoak seinale elektriko zehatzetan bihurtzen ditu. Momentu-sentsoreak biskosimetroak, giltza elektrikoak (pneumatika, hidraulikoak) eta abarretan aplika daitezke, zehaztasun handia, erantzun azkarra, fidagarritasun ona eta iraupen luzea eskainiz.

 

Momentu-sentsore motak

Momentu-sentsoreak kategoria dinamiko eta estatikoetan sailkatzen dira. Momentu-sentsore dinamikoei momentu-sentsoreak, momentu-abiadura-sentsoreak, ukipenik gabeko momentu-sentsoreak, birakari-momentu-sentsoreak, etab. dei daitezke.

 

Pare-sentsore dinamikoak

Momentu-sentsore dinamikoak sarritan erabiltzen dira biraka-sistema elektrikoetan. Biraketa-momentua detektatzeko, bihurdura-angelu-fase-diferentzia sentsoreak erabiltzen dira normalean. Sentsore hauek hortz-kopuru, forma eta instalazio-angelu berdineko bi engranaje-multzo instalatzen dituzte ardatz elastiko baten bi muturretan, eta hurbiltasun-sentsoreak (magnetikoak edo optikoak) engranaje horietatik kanpo muntatzen dira. Ardatz elastikoak biratzen duenean, bi sentsore-multzo hauek bi pultsu-uhin-multzo neurtzen dituzte. Pultsu-uhin horien arteko fase-diferentzia alderatuz, ardatz elastikoko momentua kalkula daiteke.

 

Abantailak:

- Momentu-seinaleen ukipenik gabeko transmisioa.

- Detektatzeko seinale digitalak.

 

Desabantailak:

- Tamaina handia.

- Instalatzen zaila.

- Errendimendu eskasa abiadura baxuetan, pultsu-uhinen ertz motelengatik.

 

Estensio-neurgailuaren teknologia

 

Momentua probak egiteko metodo heldua deformazio-neurgailuen teknologia da. Metodo honek zehaztasun handia, erantzun azkarra, egonkortasun ona eta bizitza luzea ditu. Torsio-estensio-neurgailu berezi bat itsasten da neurtu beharreko ardatz elastikoari, tentsio-zubi bat osatuz. Tentsio-zubiari potentzia emanez, ardatz elastikoaren tortsio-seinale elektrikoa neur daiteke, hau da, momentu-sentsoreen modu lehenetsia.

 

Hala ere, potentzia birakaria transmititzeko sistemetan, erronka zati birakariari eta detektatutako seinalearen irteera modu fidagarrian transmititzea da. Metodo arrunta eraztun eroaleak erabiltzea da.

 

Eraztun eroaleak

 

Eraztun irristatzaile eroaleek marruskadura-kontaktua dakar, eta horrek ezinbestean higadura eta beroa dakar, eraztunen biraketa-abiadura eta iraupena mugatuz. Gainera, kontaktu fidagarriak seinalearen gorabeherak eragin ditzake, neurketa akatsak edo hutsegiteak eraginez.

 

Hari gabeko telemetria metodoa

 

Eraztun eroaleen eragozpenak gainditzeko, haririk gabeko telemetria metodo bat erabil daiteke. Planteamendu honetan, biraka-ardatzaren pare-deformazioaren seinalea anplifikatu eta maiztasun-seinale bihurtzen da (V/F bihurketa). Seinale hori haririk gabe transmititzen da eramailearen modulazio-metodoak erabiliz ardatz birakarietatik kanpoaldera. Ardatz birakariaren tortsio-seinalea irrati-hargailu baten bidez jasotzen da. Ardatz birakariaren energia hornidura ardatz birakarian finkatutako bateriek ematen dute. Metodo hau telemetria momentu-neurgailu gisa ezagutzen da.