Torque-sentsoreen ezaugarriak eta funtzionamendu-printzipioa

Momentu-sentsorearen sorrera bera bizitzako esparru guztietan erabili behar da denbora gutxian eta ezinbesteko barietate bihurtu sentsore-seriean.

 

1. Momentu-sentsorearen ezaugarriak:

1. Momentu estatikoa biak neur ditzake, momentu birakaria ere neur ditzake, bi momentu estatikoak neur ditzake eta momentu dinamikoa ere neur dezakete.

2. Detekzio-zehaztasun handia, egonkortasun ona; Interferentziak saihestu;

3. Tamaina txikia, pisu arina, askotariko instalazio-egitura, instalatzeko eta erabiltzeko erraza. Momentu positibo eta negatiboen etengabeko neurketa 0 errepikatu gabe.

4. Eraztun eroalerik eta higadura-piezarik ez, abiadura handiko denbora luzez ibil daiteke.

5. Sentsorearen irteerako maiztasun handiko seinalea ordenagailura zuzenean bidal daiteke prozesatzeko.

6. Elastomeroaren indarra neurtzeak gainkarga handia jasan dezake.

 

2. Momentu-sentsore neurtzeko printzipioa:

Torsio-estensio-neurgailu berezia neurtutako ardatz elastikoari lotzen zaio tentsio-kola gisa, tentsio-zubi bat osatzeko eta tentsio-zubiari potentzia emateko. Ardatz elastikoaren tortsio seinale elektrikoa neur daiteke. Deformazio-seinale hori anplifikatu ondoren, presio/maiztasun bihurketa jasaten du eta torsio-erreakzioarekiko proportzionala den maiztasun-seinale bihurtzen da. Sistemaren energia-sarrera eta seinale-irteera hutsune bat duten eraztun-eraztun berezien bi multzok kudeatzen dituzte, eta, horrela, kontakturik gabeko energia eta seinale-transmisioa eskaintzen dute.

 

3. Momentu-sentsorearen printzipioaren egitura:

Oinarrizko momentu-sentsore-aldagai-zubia Torsioa neurtzeko xafla berezi bat ardatz elastiko berezi bati lotuta eratzen da. Ardatzean finkatuta: (1) energia-eraztunaren transformadorearen bobina sekundarioa, (2) seinale-eraztunaren transformadorearen bobina primarioa, (3) ardatz inprimatutako zirkuitua eta zirkuitu-plaka zuzentzailea elikatze-iturri egonkorra barne, tresna. anplifikadore-zirkuitua, V/F bihurtze-zirkuitua eta seinalearen irteera-zirkuitua.

 

4. Momentu-sentsorearen lan-prozesua:

Sentsoreak 15V-ko elikadura-iturri batekin hornitzen du, zirkuitu magnetikoko kristal osziladore batek 400 Hz-ko uhin karratua sortzen du eta AC hornikuntza magnetoelektriko bat sortzen da TDA2030 potentzia-anplifikadorearen bidez. Energia-begizta-transformadorea T1 bobina primario finkotik bigarren mailako bobina birakaria pasatzen da. Emaitzak AC hornikuntzak 5V DC hornidura lortu zuen ardatzeko zuzengailu-iragazkiaren zirkuituaren bidez. Elikadura hornidura AD822 eragiketa-anplifikagailuaren funtzionamendu-iturri gisa erabiltzen da. AD589 erreferentziazko elikadura hornidura eta AD822 deskarga operatibo bikoitz batek osatutako zehaztasun handiko elikadura hornidura batek 4.5V DC hornidura sortzen du. Elikadura hornidura elikadura-iturri, anplifikadore eta V/F bihurgailuetarako zubi-iturri gisa erabiltzen da.

 

Ardatz elastikoa bihurritzen denean, deformazio-zubian detektatutako MV klaseko deformazio-seinalea AD620 instrumentu-anplifikagailuak anplifikatzen du 1,5v 1v-ko seinale indartsu batera, eta gero maiztasun-seinale bihurtzen da V-ren bidez. /F bihurgailua LM131. Seinale-eraztun-transformadorearen T2 bidez, bobina primario birakariatik bobina sekundario geldikora pasa daiteke, eta ondoren sentsorearen karkasaren seinalea prozesatzeko zirkuituaren iragazkia, moldatu, elastikoak jasotako momentuaren proportzionala den maiztasun-seinalea lortuz. errodamendua, transformadore birakaria mugimenduan dagoelako, eraztun estatikoen artean zero. Milimetro gutxiko tartearekin, sentsore-ardatzaren zati bat metalezko karkasaren barruan zigilatzen da, ezkutu eraginkor bat osatuz, eta, beraz, interferentziaren aurkako gaitasun handia du.